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期刊文章 基于类三维地图的无人机路径规划
出处:计算机测量与控制 2011年第11期 2788-2790,2794,共4页
摘要:在无人机低空飞行时,障碍物的形状大都不规则,很难建立其准确的解析模型;针对该问题.在栅格法的基础上... 显示全部
关键词: 无人机 路径规划 类三维地图 栅格
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