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期刊文章 基于ARM的机器人自动焊接控制系统
出处:电焊机 2011年第7期 15-18,37,共5页
摘要:立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过... 显示全部
关键词: 机器人焊接 立体曲线焊缝 焊接变形
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