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期刊文章 非完整移动机械手鲁棒自适应模糊控制
出处:控制工程 2011年第1期58-61,160共5页
摘要:考虑系统存在的参数、外界扰动和未建模动态等不确定性,研究非完整移动机械手的鲁棒自适应控制器设计方法。... 显示全部
关键词: 移动机械手 模糊控制 鲁棒自适应 反步控制
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