聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
期刊文章 基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展
出处:机器人 2007年第3期 281-289,297,共10页
摘要:首先,对粒子滤波器的原理和研究进展进行了综述.然后,介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展.... 显示全部
关键词: 粒子滤波器 蒙特卡洛定位 移动机器人地图创建 移动机器人定位 移动机器人同步地图创建和定位
在线阅读 下载全文
找到1条结果
`