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期刊文章 位置伺服系统的自适应积分滑模控制研究
出处:电气传动 2012年第5期 33-37,共5页
摘要:以直流伺服系统为对象,研究了一种自适应积分滑模控制方法。该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等... 显示全部
关键词: 直流伺服系统 积分滑模控制 自适应 抖振效应
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期刊文章 具有不可微输入信号的改进型重复变结构控制
出处:系统工程与电子技术 2010年第8期1716-1721,共6页
摘要:针对一类具有结构不确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制(modified repet... 显示全部
关键词: 非线性系统 重复控制 积分滑模控制 跟踪性能 鲁棒性能
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期刊文章 电液伺服系统的积分滑模控制
出处:机床与液压 2011年第9期 48-49,共2页
摘要:针对电液伺服控制系统容易受到参数扰动和外部干扰的影响,提出一种积分滑模控制方法。并用极点配置法设计滑... 显示全部
关键词: 电液伺服系统 积分滑模控制 极点配置
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期刊文章 积分滑模控制在并联型有源电力滤波器中的应用
出处:电气应用 2009年第11期26-29,共4页
摘要:由于存在开关器件。有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)本身就是一个变结构系统。以并联型有源电... 显示全部
关键词: 有源电力滤波器 变结构控制 积分滑模控制
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