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期刊文章 从机器人输出反馈自适应神经控制中学习
出处:控制与决策 2012年第11期1740-1744,1750共6页
摘要:针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人,使用径向基函数(RBF)神经网络和高增益观测器设计了一种自适... 显示全部
关键词: 确定学习 神经网络 自适应神经控制 高增益观测器 机器人
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期刊文章 一类非线性系统的故障诊断方法
出处:计算机测量与控制 2012年第2期 331-334,共4页
摘要:针对一类非线性系统,提出了一种新的故障诊断方法;首先,对未知的系统正常模式和系统故障模式分别进行确定学... 显示全部
关键词: 确定学习 动态模式识别 故障诊断
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期刊文章 AUV深度的神经网络辨识和学习控制仿真研究
出处:计算机工程与应用 2017年第6期258-263,共6页
摘要:将自主水下航行器(AUV)的深度控制问题转换为对非线性严格反馈系统的分析,提出了一种结合反步法和确定学... 显示全部
关键词: 自主水下航行器 反步法 确定学习 神经网络辨识 学习控制
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期刊文章 基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制
出处:自动化学报 2013年第6期806-815,共10页
摘要:针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,... 显示全部
关键词: 确定学习 径向基函数神经网络 自适应神经网络控制 机器人
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期刊文章 机械臂的自适应神经网络控制与学习
出处:机械工程学报 2013年第15期42-48,共7页
摘要:使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为参数完全未知的机械臂在关节空间设计一种新的自适... 显示全部
关键词: 确定学习 径向基函数神经网络 自适应神经控制 机械臂
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期刊文章 从感应伺服电机驱动的自适应神经控制中学习
出处:计算机仿真 2014年第1期339-343,共5页
摘要:针对系统参数完全未知的感应伺服电机驱动系统,为提高系统的控制精度,通过分析间接磁场定向控制感应伺服... 显示全部
关键词: 伺服电机驱动 确定学习 径向基函数神经网络 自适应神经网络控制
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