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期刊文章 多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则
出处:科学技术与工程 2004年第5期 334-336,340,共4页
摘要:用Lagrange乘数法和矩阵微分运算,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差... 显示全部
关键词: 多传感器 线性最小方差 最优信息融合 估计准则 矩阵微分运算 矩阵加权
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期刊文章 两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器
出处:科学技术与工程 2004年第5期 337-340,共4页
摘要:应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对于带相关噪声的系统,在线性最小方差融合准则下,提出了两传感器... 显示全部
关键词: 两传感器信息融合 信息融合状态估计 超前 步最优融合 预报器 滤波方法 矩阵加权
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期刊文章 信息融合稳态最优Kalman平滑器
出处:科学技术与工程 2004年第3期 172-175,共4页
摘要:应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优融合准则下,提出了按矩阵加权的两传感器最优融... 显示全部
关键词: 信息融合状态估计 两传感器信息融合 最优融合 平滑器 滤波方法 矩阵加权
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