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期刊文章 连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用
出处:北京理工大学学报 2004年第6期 520-523,共4页
摘要:为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因... 显示全部
关键词: 直流伺服系统 模糊 控制 位置控制
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期刊文章 位置伺服系统的自适应积分滑模控制研究
出处:电气传动 2012年第5期 33-37,共5页
摘要:以直流伺服系统为对象,研究了一种自适应积分滑模控制方法。该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等... 显示全部
关键词: 直流伺服系统 积分滑模控制 自适应 抖振效应
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