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期刊文章 目标追踪位置估计的单目视觉算法
出处:天津理工大学学报 2005年第3期 42-45,共4页
摘要:提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法.提出的方法集成了由运动恢复深度和由散焦恢复... 显示全部
关键词: 位置估计 视觉算法 目标追踪 前馈型神经网络 视觉伺服系统 运动物体 估计方法 估计精度 恢复 机器人 摄像机 表示法
期刊文章 WSN中一种目标追踪在线节点调度算法
出处:计算机工程 2012年第11期96-99,103共5页
摘要:针对目标追踪无线传感器网络节点能量有限、感知信息存在不确定性等问题,提出一种基于部分可观察马尔可夫决... 显示全部
关键词: 目标追踪 无线传感器网络 部分可观察马尔可夫决策过程 节点调度 可达信念与或树 在线算法
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