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期刊文章 基于轨迹规划的机器人碰撞检测研究
出处:机床与液压 2012年第21期12-14,22共4页
摘要:提出一种在不需要安装视觉或者力矩传感器的情况下在未知环境中实现碰撞检测的方法,将实时电流值和当前轨... 显示全部
关键词: 碰撞检测 电流传感器 机器人系统 轨迹规划
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期刊文章 Rogowski线圈电流传感器分析
出处:科技经济市场 2006年第6期 65-66,共2页
摘要:介绍了Rogowski线圈的基本原理,以及其作为电流传感器的的优点.分析了影响Rogowski线圈精度的主要因素,并提... 显示全部
关键词: 线圈 数字积分器 电流传感器
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期刊文章 低噪声混合全波电流传感器电路设计
出处:装备制造技术 2019年第2期22-26,29,共6页
摘要:提出了一种结合了SenseFET和滤波器的低噪声混合全波电流传感器。它可以分别在降压、升降压和升压模式下工... 显示全部
关键词: 全波 电流传感器
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