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期刊文章 基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水
出处:机械工程学报 2007年第10期 119-125,共7页
摘要:可重构模块星球机器人系统由母体和多个子机器人模块组成,单个模块可以独立运动和操作,多个模块可以重构... 显示全部
关键词: 可重构模块星球机器人 非对称式轮手模块 矢量构形 状态构形矢量 状态构形矩阵
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