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期刊文章 结构光焊缝视觉检测系统中投影仪标定法
出处:电焊机 2013年第5期101-104,共4页
摘要:在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键.提出了一种基于平面投影的结构光视觉系... 显示全部
关键词: 结构光视觉 投影仪标定 平面靶标 焊缝检测
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期刊文章 基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测
出处:焊接学报 2009年第4期8-12,共5页
摘要:针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识... 显示全部
关键词: 立体视觉 极线约束 激光标识 匹配 焊缝检测
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