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期刊文章 基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法
出处:农业机械学报 2010年第5期158-163,共6页
摘要:针对无土栽培温室类结构化环境下机器人的全局定位问题,采用激光测距仪感知环境特征,提出了一种以自适应曲... 显示全部
关键词: 温室 移动机器人 激光测距仪 自适应曲率估计 定位
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期刊文章 基于行为控制的移动机器人导航方法
出处:计算机测量与控制 2011年第11期 2699-2701,2710,共4页
摘要:针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种“陷阱”的问题,提出了一种基于... 显示全部
关键词: 移动机器人 路径规划 行为控制 激光测距仪 未知环境
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期刊文章 基于卡尔曼滤波的InSAR柔性基线距离测量
出处:电子测量技术 2012年第5期 103-106,122,共5页
摘要:对于柔性长基线构型的双天线InSAR系统,基线矢量动态偏移产生的误差会降低系统的成像质量,并最终影响高程精... 显示全部
关键词: 干涉合成孔径雷达 基线测量 激光测距仪 卡尔曼滤波
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期刊文章 脉冲激光测距光源进展
出处:激光与红外 2002年第3期 131-134,共4页
摘要:简要介绍用于激光测距的各种光源:ND:YAG激光器、CO2激光器、Er:glass激光器、喇曼频移Nd:YAG激光器、OPO... 显示全部
关键词: 脉冲激光 激光测距仪 光源 人眼安全
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