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期刊文章 三相电压型PWM整流器滑模变结构直接功率控制
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2009年第11期 83-87,106,共6页
摘要:研究了一种基于滑模变结构控制理论的三相脉宽调制(PWM)整流器直接功率控制方案,利用滑模变结构控制系统... 显示全部
关键词: 整流器 控制器 直接功率控制 滑模变结构 仿真
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期刊文章 无刷双馈电机滑模变结构直接转矩控制
出处:控制理论与应用 2011年第9期 1195-1201,共7页
摘要:针对无刷双馈电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动大的问题,引入滑模变结构控制策略.以转矩和磁链两个滑模... 显示全部
关键词: 无刷双馈电机 直接转矩控制 滑模变结构 指数趋近率 转矩脉动
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期刊文章 矩阵变换器的滑模变结构闭环控制
出处:广东电力 2012年第9期10-15,共6页
摘要:为抑制矩阵变换器(matrixconverter,MC)输出电压及输入电流波形的畸变,提出一种空间矢量调制滑模变结构... 显示全部
关键词: 空间矢量调制 矩阵变换器 滑模变结构 闭环控制 采样周期 开关规律
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期刊文章 直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真
出处:仲恺农业工程学院学报 2012年第4期47-49,60共4页
摘要:分析了直线电机伺服系统的结构及相关干扰因素,建立了伺服系统数学模型.针对系统参数的摄动、建模的不确... 显示全部
关键词: 直线电机 自适应 滑模变结构
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期刊文章 基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制
出处:计算机工程 2013年第5期160-164,共5页
摘要:为解决非完整移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制方法。以移动机... 显示全部
关键词: 移动机器人 滑模变结构 轨迹跟踪 运动模型 有限时间 函数
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期刊文章 滑模控制在抑制大望远镜驱动系统非线性干扰中的应用研究
出处:深圳信息职业技术学院学报 2007年第2期 1-5,共5页
摘要:针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型... 显示全部
关键词: 大型望远镜 数学模型 滑模变结构
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期刊文章 一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法
出处:计算机工程与应用 2013年第23期257-260,共4页
摘要:主要是对非完整约束下移动机器人的轨迹跟踪控制进行了研究,提出了一种新型的基于移动机器人运动模型、具... 显示全部
关键词: 移动机器人 滑模变结构 轨迹跟踪 反演设计 运动模型
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