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期刊文章 大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制
出处:中国机械工程 2010年第15期1830-1835,共6页
摘要:针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对... 显示全部
关键词: 冷凝器污垢 清洗机器人 机构 水下
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期刊文章 清洗机器人自主清洗方法研究
出处:计算机测量与控制 2012年第8期2270-2272,2280共4页
摘要:为提高清洗机器人运行的自主性,提出了针对具有六自由度清洗机器人的自主清洗方法;首先给出了清洗机器人... 显示全部
关键词: 清洗机器人 自主 运动学 神经网络
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