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期刊文章 基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析
出处:机械设计与制造 2010年第10期 164-166,共3页
摘要:论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面... 显示全部
关键词: 六自由度工业机器人 工作空间 包络法 混合编程仿真
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