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期刊文章 空中机器人的混合系统建模与优化控制
出处:计算机科学 2010年第4期 201-204,共4页
摘要:针对空中机器人(小型无人直升机)非线性系统最优控制求解问题,提出了一种解决方法,该方法基于混合系统... 显示全部
关键词: 混合系统 小型无人直升机 自由度 混合逻辑动态模型 混合整数二次规划
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期刊文章 一类非线性系统最大可控不变集求解
出处:控制工程 2009年第2期 188-190,210,共4页
摘要:针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控... 显示全部
关键词: 混合系统 最大鲁棒控制不变集 混合逻辑动态模型 混合整数二次规划
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