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期刊文章 移动机器人导航中激光雷达测距性能研究
出处:传感技术学报 2006年第2期 356-360,共5页
摘要:距离检测是移动机器人导航的一个关键问题。文章介绍了基于飞行时间法测距的二维激光雷达LMS291的工作原理... 显示全部
关键词: 激光雷达 测距性能 数据标定 物体表面的属性 混合像素
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