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期刊文章 机器人液压驱动器神经网络自适应最优控制
出处:华中科技大学学报:自然科学版 2015年第1期7-11,共5页
摘要:为了有效地控制液压非线性系统,提出基于RBF神经网络的自适应最优控制系统,应用于机器人液压驱动器.首先,建... 显示全部
关键词: 卡尔曼滤波器 自适应控制 神经网络 最优控制 液压驱动器
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期刊文章 基于扩展卡尔曼滤波器的液压驱动器状态估计
出处:东北大学学报:自然科学版 2013年第8期1161-1165,共5页
摘要:本文的液压驱动器属于不可观测的非线性系统,普通的状态观测器难以胜任系统的状态估计,故采用扩展卡尔曼滤... 显示全部
关键词: 液压驱动器 非线性系统 扩展卡尔曼滤波器 状态估计 高斯 牛顿法
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