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期刊文章 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法
出处:机械工程学报 2012年第17期10-20,共11页
摘要:水陆两栖可变形机器人是一种兼具变形能力与两栖环境适应能力的新型移动机器人。在其机构设计中,结构参数直... 显示全部
关键词: 多目标遗传算法 水陆两栖可变形机器人 结构参数 最优化
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