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期刊文章 大曲率船体外板水火加工机器人运动轨迹优化研究
出处:广东工业大学学报 2017年第1期84-89,共6页
摘要:针对当前大曲率船体外板自动化加工设备生产过程中普遍存在的无效轨迹过长、加工效率低的现状,提出一种基于... 显示全部
关键词: 水火弯板 贪婪算法 曲线插补
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