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期刊文章 自治水下机器人运动控制的动力学分析
出处:机电一体化 2008年第3期 58-60,63,共4页
摘要:运动控制是水下机器人自治化的核心,准确的动力学分析为分析控制系统的物理学特性提供了理论依据。以葛特... 显示全部
关键词: 水下机器人 运动控制 动力学
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期刊文章 前言
出处:科学通报 2013年第S2期1-1,共1页
摘要: 机器人技术是对国民经济发展和国家安全具有重要支撑作用的战略高技术.国家中长期科学和技术发展规划纲要(... 显示全部
关键词: 医疗机器人 空间机器人 水下机器人 技术发展规划 前沿技术 机器人自动化 极地科考 机器人研究 国家重点实验室 工业机器人
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期刊文章 自治/遥控水下机器人北极冰下导航
出处:机器人 2011年第4期 509-512,共4页
摘要:针对北极高纬度和科学考察中长期冰站对海冰在一定范围内连续重复观测的需求,设计了面向冰下环境的自治/遥... 显示全部
关键词: 水下机器人 自治 遥控水下机器人 冰下导航 海冰运动修正
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