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期刊文章 水下移动双目视觉高精度定位方法
出处:中国测试 2015年第S1期37-39,共3页
摘要:为提高水下移动双目视觉的定位精度,首先建立综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,然后... 显示全部
关键词: 水下定位 摄像机 双目视觉 异面直线 焦距归一化
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