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期刊文章 核环境水下双目视觉立体定位技术研究
出处:光电工程 2016年第12期28-33,共6页
摘要:为提高核电站特殊作业环境下(高放射性,同时兼具水下、高温、高压、硼酸等)各智能装备的作业定位精度,... 显示全部
关键词: 核电站 硼酸 水下 双目视觉 立体定位
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期刊文章 大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制
出处:中国机械工程 2010年第15期1830-1835,共6页
摘要:针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对... 显示全部
关键词: 冷凝器污垢 清洗机器人 机构 水下
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期刊文章 基于波动法的静水压力下功能梯度圆柱壳振动特性研究
出处:船舶力学 2013年第1期148-154,共7页
摘要:文章研究了连续静水压力下,水下功能梯度(FG)圆柱壳的振动特性。在FlOgge理论的基础上,考虑流体的影响... 显示全部
关键词: 静水压力 水下 功能梯度材料 圆柱壳 固有频率 波动法
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