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期刊文章 基于DNA遗传算法的气动驱动柔性梁振动控制
出处:振动与冲击 2012年第16期1-7,26共8页
摘要:采用气动脉冲码调制(Pulse Code Modulation,PCM)方式,给出一种基于有杆气缸驱动进行压电柔性梁振动控... 显示全部
关键词: 气动驱动 压电柔性梁 振动控制
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期刊文章 无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制
出处:机器人 2012年第1期 9-16,共8页
摘要:提出了一种无杆气缸驱动的柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用脉冲码调制(pulse code modulation,PCM)方... 显示全部
关键词: 柔性机械臂 主动振动控制 气动驱动 脉冲码调制
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期刊文章 气动驱动的移动柔性臂振动控制
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2011年第4期 62-65,104,共5页
摘要:针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制... 显示全部
关键词: 柔性移动臂 振动主动控制 气动驱动 脉冲编码调制
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期刊文章 陶瓷套圈表面质量机器视觉检测系统
出处:自动化技术与应用 2011年第2期 92-96,共5页
摘要:本文在分析陶瓷套圈表面质量机器视觉检测机的系统组成和自动检测工作流程基础上,设计出检测机的气动驱动系... 显示全部
关键词: 控制 气动驱动 触摸屏 视觉检测
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期刊文章 气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制
出处:机械工程学报 2013年第11期50-60,共11页
摘要:针对无杆气缸和压电片驱动器同时实现柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用模糊控制算法、变论域自适应模糊... 显示全部
关键词: 气动驱动 压电柔性机械臂 自适应模糊控制 主动振动控制
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