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期刊文章 迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法
出处:控制理论与应用 2007年第3期 349-355,共7页
摘要:提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不... 显示全部
关键词: 迭代学习控制 初始条件问题 有限时间收敛性 死区
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期刊文章 一种基于死区离散趋近律的准滑模控制
出处:自动化学报 2011年第6期760-766,共7页
摘要:针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法.系统能够由任一初... 显示全部
关键词: 离散趋近律 死区 准滑模控制 不确定性
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期刊文章 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
出处:系统工程理论与实践 2006年第12期78-84,共7页
摘要:针对一类具有未知控制方向、未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种带有死区修正的鲁棒自适应递... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 非线性系统 死区 投影算法
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期刊文章 带有死区修正的非线性系统L2控制器设计
出处:重庆大学学报:自然科学版 2007年第7期 100-103,120,共5页
摘要:针对具有未知参数的受扰非线性系统,提出了一种带有死区修正的自适应鲁棒L2设计方法。根据参数的先验信息... 显示全部
关键词: 非线性系统 死区 自适应控制 干扰
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