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期刊文章 一种自主车辆横向运动状态估计的方法
出处:车辆与动力技术 2017年第3期1-7,共7页
摘要:采用非线性三自由度单轨模型和考虑轮胎侧偏特性的非稳态轮胎模型,建立了用于状态估计的非线性状态方程.结... 显示全部
关键词: 自主驾驶车辆 横向运动状态 状态估计 扩展卡尔曼滤波
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