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期刊文章 基于主动建模的无人直升机增强LQR控制
出处:吉林大学学报:信息科学版 2007年第5期 553-559,共7页
摘要:为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补... 显示全部
关键词: 自动控制技术 增强 控制 主动建模 模型差 无色卡尔曼滤波 直升机
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