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期刊文章 物联网环境下的助盲寻物机器人动态路径规划
出处:计算机与现代化 2012年第12期23-28,共6页
摘要:近年来,盲人及低视力患者日益增多,世界上针对盲人及低视力患者的科研开发日渐普遍,基于RFID助盲语音寻... 显示全部
关键词: 助盲 实时监测 动态规划 环路遍历 栅格法
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期刊文章 应用于机器人路径规划中的蚁群算法的改进策略研究
出处:现代计算机:上半月版 2013年第2期3-8,共6页
摘要:针对蚁群算法在机器人路径规划中应用时存在的问题如搜索时间长、易陷于停滞、早熟等缺陷,参考路径规划技... 显示全部
关键词: 蚁群算法 移动机器人 路径规划 双蚁群算法 栅格法
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