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期刊文章 机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析
出处:光学精密工程 1998年第5期 46-52,共7页
摘要:从螺纹的主要几何参数及其配合公差入手,分析机器人螺纹柔性装配初始旋合状态的几何过程,推导出决定机器... 显示全部
关键词: 螺纹装配 机器人 几何分析 柔性装备
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