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期刊文章 受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制
出处:自动化学报 2000年第2期 176-183,共8页
摘要:针对一类平以连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置/力控制方案,采用理棒变结构控制策略对控制方案进行... 显示全部
关键词: 柔性机器人臂 力控制 鲁棒性 变结构控制
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