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期刊文章 柔性关节机操手的神经网络控制
出处:自动化学报 2007年第2期 175-180,共6页
摘要:本文在关节柔性较弱的情况下,对柔性关节机器人操作手的轨迹跟踪问题,提出了一种基于奇异摄动理论的机器... 显示全部
关键词: 奇异摄动 机器人 神经网络 柔性关节
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