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期刊文章 超声波果树冠层测量定位算法与试验
出处:农业工程学报 2010年第9期192-197,共6页
摘要:本文利用姿态航向参考系统、RTK-DGPS和超声波传感器,研究超声波果树冠层扫描时探测点在大地坐标系下的定位... 显示全部
关键词: 果树冠层 超声波 姿态角 方向余弦矩阵 校正模型
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期刊文章 基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量
出处:农业工程学报 2010年第11期204-208,共5页
摘要:为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积... 显示全部
关键词: 果树冠层 三维重构 体积测量 超声波传感器 姿态航向参考系统
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期刊文章 丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验
出处:农业机械学报 2013年第8期224-228,共5页
摘要:树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不... 显示全部
关键词: 丘陵山地 果树冠层 激光传感器 体积测量 姿态航向参考系统
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期刊文章 超声波测距在果树冠层三维重构中的应用
出处:农机化研究 2012年第12期148-151,共4页
摘要:随着计算机技术的发展和果园果树精细管理的现实需求,果树冠层的三维重构问题成为研究热点。为此,采用超声... 显示全部
关键词: 果树冠层 三维重构 超声波传感器
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