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期刊文章 采用极线约束与圆窗口匹配的立体视觉检测
出处:计算机工程与应用 2009年第9期 216-219,248,共5页
摘要:首先建立了一般形式的双目立体视觉的极线约束方程,使其包含两个独立摄像机的所有内部参数和相对参考坐标系... 显示全部
关键词: 极线约束 立体视觉 圆形窗口 点匹配
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期刊文章 一种基于神经网络的立体校正方法
出处:电路与系统学报 2003年第6期 66-71,共6页
摘要:提出了一种简便的立体校正算法.该方法巧妙地运用投影成像原理,构造出一组立体图对在校正前后的对应点,将其... 显示全部
关键词: 立体校正 神经网络 极线约束 对应点问题
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期刊文章 双目视觉小波域SIFT匹配与极线约束算法研究
出处:计算机技术与发展 2012年第11期81-84,共4页
摘要:研究双目立体视觉技术,特征的提取和匹配是双目视觉的最基本的问题。目前,SIFT已经被证明鲁棒性最好的局... 显示全部
关键词: 小波变换 立体匹配 尺度不变特征变换 极线约束
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期刊文章 基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测
出处:焊接学报 2009年第4期8-12,共5页
摘要:针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识... 显示全部
关键词: 立体视觉 极线约束 激光标识 匹配 焊缝检测
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