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期刊文章 三维蛇形机器人巡视者II的开发
出处:机械工程学报 2009年第5期 128-133,共6页
摘要:蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 机构设计 蜿蜒运动 外壳形状
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期刊文章 利用虚拟装配技术的简易管板焊接机构设计
出处:现代制造工程 2012年第11期117-120,共4页
摘要:以Pro/E软件为设计平台,对简易管板焊接机构进行零/部件造型设计与虚拟装配及运动仿真,应用静态干涉和... 显示全部
关键词: 软件 虚拟装配 运动仿真 机构设计
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期刊文章 具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析
出处:中国科学:技术科学 2011年第3期276-291,共16页
摘要:针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出并研制出一种对非结构环境具有自适应能力的... 显示全部
关键词: 自适应移动机构 可变形履带 履复合型机器人 机构设计
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期刊文章 污泥资源化关键装置的构造设计
出处:淮阴工学院学报 2012年第3期 21-24,共4页
摘要:为解决城市生活污水处理后的副产品污泥的二次污染问题,提出将有害的污泥变成有用资源的机械设计模型。基... 显示全部
关键词: 污泥资源化 机构设计 功能规划设计 物料总量平衡
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期刊文章 具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发
出处:机械工程学报 2011年第5期 1-10,共10页
摘要:针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研... 显示全部
关键词: 自适应移动机构 可变形履带 履复合型机器人 机构设计
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期刊文章 考虑功能的污泥资源化关键装置的构造设计
出处:常州工学院学报 2012年第2期 63-66,共4页
摘要:为解决城市生活污水处理后的副产品污泥的二次污染问题,提出研制将有害的污泥变成有用资源的机械装置。基... 显示全部
关键词: 污泥资源化 机构设计 功能规划设计 物料总量平衡
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期刊文章 一种多功能可拆配式平动夹钳的机构设计与实现
出处:装备制造技术 2012年第2期 137-139,共3页
摘要:通过对日常数控机床维修使用的普通夹钳特点及实施零件夹持过程中存在缺点进行了分析的基础上,提出一种改良... 显示全部
关键词: 平口夹钳 多功能 可拆配式 改良 机构设计
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期刊文章 蛇形机器人的翻滚运动及其越障研究
出处:高技术通讯 2003年第7期 54-57,共4页
摘要:提出了一种新型蛇形机器人机构.该机构既可以实现平面运动又可以实现空间运动.建立了其空间运动学模型并实... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 翻滚运动 机构设计 模块可重构 模型 异相波 静摩擦力 越障运动
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期刊文章 基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法
出处:机器人 2003年第5期 419-423,共5页
摘要:文中设计了模块化的新型蛇形机器人关节单元.该单元具有三个自由度,其中摆动和俯仰自由度由耦合机构驱动来... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 耦合驱动 模块化 抬起方法 关节单元 机构设计
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期刊文章 按最佳传动角参数化快速设计K=1的曲柄摇杆机构
出处:仲恺农业技术学院学报 2006年第4期 39-41,共3页
摘要:针对K=1这一特殊形式的曲柄摇杆机构,根据其特征及杆件间关系,利用图形化计算分析(Microsoft Student Gr... 显示全部
关键词: 机构设计 曲柄摇杆机构
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