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期刊文章 基于克隆选择的移动机器人路径规划
出处:微电子学与计算机 2009年第8期124-127,共4页
摘要:提出了基于克隆选择的移动机器人全局路径规划方法.该方法包括环境建模、抗体设计、适应度函数构建,选择... 显示全部
关键词: 克隆选择 路径规划 机器入 人工免疫系统
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