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期刊文章 四自由度视觉装置设计及其控制系统实现
出处:机电产品开发与创新 2004年第3期 43-45,共3页
摘要:设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动.分别模拟人的脖子和眼睛的运动,... 显示全部
关键词: 机器人视觉 立体视觉传感器 四自由度视觉装置 设计 控制系统 计算机视觉
期刊文章 视景仿真在视觉伺服中的应用
出处:计算机应用 2003年第1期 92-94,共3页
摘要:针对视觉伺服控制系统的仿真分析问题,提出采用OpenGL技术构造视景仿真模型,并将其嵌入到数字仿真环境中.由... 显示全部
关键词: 视景仿真 视觉伺服 机器人视觉 数字仿真
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期刊文章 面向自主机器人的实时彩色视觉系统
出处:上海交通大学学报 2003年第11期 1645-1648,共4页
摘要:设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统,以及基于颜色的实时分割和识别软件系统.采用即插即用型的USB... 显示全部
关键词: 机器人视觉 识别 游程码 色彩空间
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期刊文章 图象处理在机械工程领域中的应用及前景展望
出处:机械 1999年第5期 48-49,共2页
关键词: 机械工程 图象处理 机器人视觉
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