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期刊文章 基于时延估计的机器人有限时间跟踪控制
出处:机床与液压 2012年第23期12-16,共5页
摘要:针对具有各种不确定性的工业机器人复杂系统,提出一种基于时延估计的连续有限时间轨迹跟踪控制方法。该方... 显示全部
关键词: 工业机器人 时延估计 有限时间稳定 跟踪控制
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期刊文章 基于Backstepping的机器人有限时间跟踪控制研究
出处:机床与液压 2013年第15期30-33,110共5页
摘要:研究了具有动力学参数不确定和外界干扰情况下机器人的轨迹跟踪问题,结合Backstepping的递推设计方法,提出... 显示全部
关键词: 机器人 轨迹跟踪 有限时间稳定
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找到2条结果
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