聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
期刊文章 基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制
出处:计算机工程 2013年第5期160-164,共5页
摘要:为解决非完整移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制方法。以移动机... 显示全部
关键词: 移动机器人 滑模变结构 轨迹跟踪 运动模型 有限时间 函数
在线阅读 下载全文
找到1条结果
`