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期刊文章 信息融合稳态最优Kalman平滑器
出处:科学技术与工程 2004年第3期 172-175,共4页
摘要:应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优融合准则下,提出了按矩阵加权的两传感器最优融... 显示全部
关键词: 信息融合状态估计 两传感器信息融合 最优融合 平滑器 滤波方法 矩阵加权
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