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期刊文章 舰载武器SINS非线性传递对准模型及滤波算法
出处:鱼雷技术 2011年第6期 443-450,共8页
摘要:为了满足舰载武器初始对准高精度和快速性的要求,更好地解决舰载武器在大失准角情况下的传递对准问题,提出... 显示全部
关键词: 舰载武器 捷联惯导系统 非线性 四元数 无迹卡尔曼滤波 传递对准
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期刊文章 基于UPF的移动机器人定位新方法
出处:微电子学与计算机 2009年第2期共4页
摘要:粒子滤波算法适用于非线性非高斯系统,被广泛应用于移动机器人定位中.分析粒子滤波的原理,针对传统粒子滤波... 显示全部
关键词: 粒子滤波 移动机器人 定位 无迹卡尔曼滤波
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期刊文章 基于区间分析无迹粒子滤波的移动机器人SLAM方法
出处:农业机械学报 2012年第10期155-160,共6页
摘要:移动机器人同时定位与地图创建算法SLAM中,非线性系统线性化处理和雅可比矩阵计算导致运算量大、系统状态估... 显示全部
关键词: 移动机器人 同时定位与地图创建 粒子滤波器 区间分析 无迹卡尔曼滤波
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