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期刊文章 面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制
出处:科学技术与工程 2017年第22期88-93,共6页
摘要:针对欠驱动无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点,面向水下对接的应用需要,在考虑其... 显示全部
关键词: 无缆水下机器人 水下对接 轨迹跟踪 链式模型
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