聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
期刊文章 精密机械运动学结构设计方法的若干新进展
出处:机械设计与研究 2011年第3期1-4,共4页
摘要:精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综... 显示全部
关键词: 运动学设计 旋量 精确约束 自由度 自由度与约束拓扑
在线阅读 下载全文
期刊文章 基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究
出处:高技术通讯 2013年第10期1053-1060,共8页
摘要:为研究可重构轮手一体机器人的越障性能,描述了机器人轮手复合越障过程,基于旋量理论建立了单模块可重构... 显示全部
关键词: 旋量 可重构轮手一体机器人 越障 动力学
在线阅读 下载全文
找到2条结果
`