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期刊文章 基于四元数的姿态非线性跟踪
出处:计算机工程与应用 2008年第35期 25-27,共3页
摘要:计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示,用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性... 显示全部
关键词: 四元数 姿态跟踪 非线性 滤波 旋转运动合成
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