摘要:提出一种基于人工免疫多模态函数优化的PID(Proportional Integral Derivative)参数离线整定控制器的算法...提出一种基于人工免疫多模态函数优化的PID(Proportional Integral Derivative)参数离线整定控制器的算法.该算法通过设计多模态函数,搜索出多模态函数的所有峰值点,这些峰值点即是极优的Kp,Ki,Kd参数组合集.同时,该算法将无限个数据聚类成有限个数据,决策者可以根据实际应用要求,在有限个数据内选择最合适的最优决策.Matlab仿真结果证明了该算法的优越性和有效性.显示全部