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期刊文章 改进蛙跳算法的 LQR 控制器的优化设计
出处:智能系统学报 2014年第4期480-484,共5页
摘要:针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后对该模型分别... 显示全部
关键词: 控制器 倒立摆 改进蛙跳算法 优化设计 权矩阵
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