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期刊文章 一种改进的立体摄像机标定方法
出处:测绘学报 2006年第2期 138-142,共5页
摘要:克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种... 显示全部
关键词: 双目立体视觉 摄像机标定 本质矩阵
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期刊文章 RBF网络在立体视觉系统中的研究
出处:计算机工程与应用 2004年第11期 15-19,33,共6页
摘要:摄像机标定、立体校正以及三维表面重建是立体视觉研究的重要内容。论文充分利用RBF网络的泛函逼近以及插值... 显示全部
关键词: 网络 立体视觉 三维重建 摄像机标定 立体校正
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期刊文章 半智能排爆机器人的单手双目手眼系统
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2008年第4期 40-44,共5页
摘要:针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制... 显示全部
关键词: 排爆机器人 双目立体视觉 手眼系统 摄像机标定 特征匹配 三维重建
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期刊文章 基于凸包的棋盘格角点自动识别与定位方法
出处:中山大学学报:自然科学版 2009年第1期 1-5,共5页
摘要:采用Harris方法提取角点,应用对称算子剔除棋盘格外圈角点与伪角点,基于灰度梯度方法精确提取棋盘格亚像... 显示全部
关键词: 算子 凸包 摄像机标定 角点提取
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期刊文章 基于改进Harris角点提取的摄像机神经网络标定技术
出处:农业机械学报 2009年第8期 214-218,共5页
摘要:以前馈型BP神经网络进行双目立体视觉系统的摄像机标定研究,基于Harris角点提取,提出了增加约束的改进方... 显示全部
关键词: 摄像机标定 神经网络 角点 泛化
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期刊文章 摄像机标定的研究进展综述
出处:信息与电脑 2016年第1期9-10,共2页
摘要:摄像机标定就是求解摄像机的模型参数,进而建立图像与现实世界的关系,这在计算机视觉领域中具有重大意义... 显示全部
关键词: 摄像机标定 传统标定 多摄像机 消隐点 精度评价
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期刊文章 摄像机标定中特征点的一种自动对应方法
出处:光电子.激光 2011年第5期736-739,共4页
摘要:基于计算几何理论中Delaunay三角化原理,提出了一种对具有阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标进... 显示全部
关键词: 摄像机标定 三角化 特征点对应
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期刊文章 空间圆几何参数视觉测量方法研究
出处:计算机工程与应用 2010年第32期 55-58,62,共5页
摘要:对空间圆几何参数的非接触在线测量方法进行了研究。通过在区域划分中引入模糊化思想,基于模糊隶属度构建一... 显示全部
关键词: 模糊神经网络 摄像机标定 空间圆 几何参数 双目立体视觉
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期刊文章 水下焊接熔池采集过程中摄像机的标定
出处:电焊机 2007年第4期 59-63,共5页
摘要:定标是计算机视觉系统中的一个重要问题,针对水下焊接熔池采集过程中的摄像机标定问题进行了研究。采用图... 显示全部
关键词: 摄像机标定 焊接熔池 图像处理
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期刊文章 排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发
出处:计算机工程 2007年第7期 207-209,共3页
摘要:为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。该视觉系统使用M... 显示全部
关键词: 排爆机器人 计算机视觉 摄像机标定 特征匹配 三维重建
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