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期刊文章 液压挖掘机工作装置的动力学分析及控制
出处:中国工程机械学报 2007年第1期 72-74,112,共4页
摘要:对液压挖掘机的工作装置进行三自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程,并对挖掘机计算机控... 显示全部
关键词: 液压挖掘机 运动学 拉格朗日方程 控制
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期刊文章 空间RRRP机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性研究
出处:振动与冲击 2009年第7期 169-174,共6页
摘要:机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性分析是实现其运动精度控制的基础。针对某航天飞行器装载的RRRP型空间机... 显示全部
关键词: 空间柔性臂 有限元 假设模态 拉格朗日方程 动力学
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期刊文章 人体关节内力矩的计算方法
出处:福建体育科技 1986年第3期29-37,共9页
摘要:<正> 一、概述随着对各项运动技术(包括体操在内)的研究不断深入,定量计算人体在运动中各关节肌群所发挥的... 显示全部
关键词: 人体关节 生物力学分析 人体模型 隔离体 广义力 拉格朗日方程 广义坐标 计算方法 肌群 肌肉收缩
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期刊文章 高层结构设置TMD阻尼器减震效果
出处:河北联合大学学报:自然科学版 2012年第4期120-124,共5页
摘要:依据拉格朗日方程推导出了高层结构设置TMD减震阻尼器系统的运动方程,并根据龙格库塔法运用MATLAB编程求解... 显示全部
关键词: 调频质量阻尼器 拉格朗日方程 龙格库塔法 弯矩
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期刊文章 连续型机器人的动力学建模与仿真
出处:机械设计与研究 2012年第2期 18-22,共5页
摘要:提出一种新型的连续型机器人动力学建模方法。首先利用NiTi合金丝超弹性的性质建立了机器人的三维实体模型,... 显示全部
关键词: 连续型机器人 仿生机器人 动力学 拉格朗日方程
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期刊文章 抛栽钵体秧苗的姿态研究
出处:农机化研究 2003年第2期 74-75,80,共3页
摘要:分析无风力载荷作用及有风力载荷作用下的钵体秧苗抛栽运动,运用拉格朗日方程分别描述其运动姿态参数,并对... 显示全部
关键词: 钵体秧苗 抛栽运动 拉格朗日方程 运动姿态参数 风力 运动分祈
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期刊文章 液化场地中Timoshenko桩自由振动与屈曲的精确数值解
出处:工程力学 2013年第12期138-144,共7页
摘要:基于单桩的Timoshenko梁模型和桩-土相互作用的Winkler模型,建立考虑轴力效应的具有分布参数的Timoshenko... 显示全部
关键词: 梁精确单元 轴力效应 拉格朗日方程 土体液化 模型
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