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期刊文章 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
出处:系统工程理论与实践 2006年第12期78-84,共7页
摘要:针对一类具有未知控制方向、未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种带有死区修正的鲁棒自适应递... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 非线性系统 死区 投影算法
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