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期刊文章 基于微分平坦的升力式再入飞行器鲁棒姿态控制一体化设计
出处:航天控制 2017年第4期3-10,25共9页
摘要:针对升力式再入飞行器飞行过程中非线性、强耦合、快时变特性和外界干扰给姿态控制系统带来的挑战,提出了一... 显示全部
关键词: 升力式再入飞行器 姿态控制 微分平坦 一体化设计 扩张状态观测器
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期刊文章 基于自抗扰控制的PMSM转速调节系统
出处:微特电机 2012年第2期 51-54,共4页
摘要:经典PI调节的永磁同步电动机转速控制,存在快速性与超调量之间的矛盾。将自抗扰控制技术应用于永磁同步电... 显示全部
关键词: 永磁同步电动机 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器
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期刊文章 一种基于反推技术和ESO补偿的解耦控制方法
出处:控制与决策 2010年第12期1782-1786,1792共6页
摘要:针对一类非线性多入多出系统,设计了一种新的解耦控制器.首先采用反推技术设计每一个子系统的等效输入;然后... 显示全部
关键词: 非线性 多入多出系统 反推控制 扩张状态观测器 动态解耦
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期刊文章 基于ESO的动态解耦方法及其应用仿真
出处:计算机应用研究 2009年第11期 4176-4178,共3页
摘要:针对多变量系统控制中的耦合问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法。该方法将系统输入... 显示全部
关键词: 多变量系统 扩张状态观测器 动态解耦控制 神经元自适应 混沌优化
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期刊文章 永磁直线电机基于ESO的速度辨识与控制
出处:控制与决策 2005年第3期 308-311,共4页
摘要:运用自抗扰控制技术,分别对永磁同步直线电机的直轴电流id和动子速度v设计了控制器.直轴电流的自抗扰控制器... 显示全部
关键词: 扩张状态观测器 永磁同步直线电机 自抗扰控制器 速度辨识
期刊文章 一种改进的自抗扰解耦方法及其应用仿真
出处:计算机仿真 2010年第4期 344-348,共5页
摘要:针对一类多人多出系统的解耦问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法。将系统输入变量间... 显示全部
关键词: 多变量 扩张状态观测器 动态解耦 参数动态确定 蒸馏塔
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期刊文章 基于数据的二阶线性扩张状态观测滤波器
出处:北京理工大学学报 2012年第5期 488-491,共4页
摘要:针对难以建立精确模型的难题,提出了一种基于数据的二阶线性ESO滤波算法.利用ESO对不确定性扰动的估计,设计... 显示全部
关键词: 基于数据的滤波器 扩张状态观测器 板宽 轧制
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期刊文章 无刷直流电动机的自抗扰控制设计
出处:微特电机 2011年第9期 39-41,51,共4页
摘要:针对无刷直流电动机控制系统存在速度和转矩脉动等因素的影响,提出利用自抗扰技术设计一阶自抗扰控制器,... 显示全部
关键词: 无刷直流电动机 自抗扰控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈
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期刊文章 实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用
出处:控制理论与应用 2012年第3期 368-374,共7页
摘要:针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化... 显示全部
关键词: 监控 时滞 自抗扰控制 扩张状态观测器
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期刊文章 遥控武器站的自抗扰控制
出处:国防科技大学学报 2011年第1期 44-46,共3页
摘要:遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳... 显示全部
关键词: 遥控武器站 自抗扰控制 扩张状态观测器 光纤陀螺
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